說到自鎖原理①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，其實大多數普通同步電動機在斷電后不會自鎖ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，在通電后也會自鎖❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。為了實現停電后的自鎖✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，需要在同步電動機的端部安裝一個抱閘裝置♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，并與步進裝置的電路并聯⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。電機通電時⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，抱閘也通電ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，制動裝置與電機輸出軸分離✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。馬達運轉正常⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。停電時⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，制動器松開✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，將電機軸抱緊㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，這就是停電后制動器自鎖的原因웃유ღ♋♂。

    由于同步電動機的轉子通常是永磁體㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，當電流流過定子繞組時㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，定子繞組產生矢量磁場①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。磁場將驅動轉子旋轉一個角度❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，使轉子的一對磁場的方向與定子的方向一致☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。當定子的矢量磁場旋轉一個角度時♀☿☼☀☁☂☄。轉子也隨磁場旋轉一個角度☾☽❄☃。

    這樣⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，當輸入每個電脈沖時⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，步進電機旋轉一個角度前進一步⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。其輸出角位移與輸入脈沖數成正比⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，轉速與脈沖頻率成正比♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。改變繞組通電和電機反轉的順序✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。因此♀☿☼☀☁☂☄，一分快艇官网可以控制脈沖的數量웃유ღ♋♂，頻率和每個相繞組的功率序列來控制同步電機的旋轉웃유ღ♋♂。

    同步電機在調速的時候需要遵循的原理

    同步電動機主要根據一定的供電規律給出相應的繞組響應電信號☈⊙☉℃℉❅，電動機將按一定的方向運行ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，每次電信號改變ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，電動機將運行一步⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。如果響應電信號連續給定✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，電機將連續運行㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，只要電信號頻率改變✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，將獲得不同的運行速度ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。

    如果用同步電動機調速ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，只要改變控制器輸出脈沖的頻率⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，就可以實現電動機的調速ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。一些制造商還推出了帶有內部集成脈沖發生器的步進驅動器⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。用戶只需輸入模擬電信號或使用電位器即可實現電機調速ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，如英納斯推出的ezd系列產品❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。它是將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的開環控制元件☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。在非過載情況下ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，電機的速度和停止位置僅取決于脈沖的頻率和數量㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，不受負載變化的影響㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。

    同步電動機是一種感應電動機ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。其工作原理是利用電子電路在直流變為元件時供電⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，按多相序控制電流⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，并利用該電流為電機供電ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，使其正常工作☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。驅動器是一種電機分時供電㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，多相順序控制器✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。