直流電機就整體而言❣❦❧♡۵，其結構的發展與變化主要在機座✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，換向器方面雖有多種新專利問世⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，但目前獲得較多采用的僅有所謂“緊圈式”ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。因此ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，一分快艇官网只討論飛機座位㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。定子通常是凸極直流電動機⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，其定子磁阻與底座集成❣❦❧♡۵。因此⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，它是由鑄鋼或鋼板制成ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，具有良好的磁性ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。隨著直流電動機使用范圍的擴大웃유ღ♋♂、容量的增加♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、整流電源的采用以及設計技術的進步ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，直流電動機底座在結構☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；、材料等方面都發生了變化和發展①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。

    形狀多樣化

    正如一分快艇官网在之前的tweet中提到的✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，直流電機是第一個采用多邊形框架的✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，除了盒子框架和分裂的半框架㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。當時主要用于鐵路牽引和船舶電機♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，以節省安裝空間⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。眾所周知ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，對于凸極結構的直流電動機❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，柱面機座的定子間距不能很好地利用✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。因此☾☽❄☃，這種多邊形框架也在普通直流電機中得到了發展ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，使得同等容量的電機重量輕㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、體積小⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。對于與一些特殊工作機械配套的直流電動機㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，往往在結構上進行組合㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，使電動機的結構更加多樣化❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。

    材料層壓

    為了抑制機架內渦流㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，滿足換相性能要求ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，機架不再采用整體鑄鋼或厚鋼板❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，而是采用鋼板或硅鋼片㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。對于全電流供電的直流電動機⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，為了減少機架內電源交流分量的產生①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，即使容量很小웃유ღ♋♂，也要將渦流損耗及其對電動機機座換相性能的不良影響與沖片疊放在一起⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。這非常適合大批量生產直流電動機㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。鋼板沖壓時웃유ღ♋♂，表面不再涂漆☾☽❄☃。對于一些硅鋼沖壓件✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，表面也可以像交流電機的定子鐵心一樣噴漆✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。

    定子隱極

    長期以來☈⊙☉℃℉❅，直流電動機的定子采用凸極結構⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。由于電機內部的有效空間不能充分利用❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，需要安裝電刷換向器☾☽❄☃，同一中心的高直流電機的容量遠小于感應電機✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。前機架向疊片方向的發展促進了直流電機定子的隱極性①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。定子大槽裝換向極繞組⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，小槽裝勵磁繞組和補償繞組①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。一般情況下☾☽❄☃，補償繞組放在槽附近㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，小槽的背面也可以打通風孔⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。轉子（電樞）與凸極結構相同ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。

    首先㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，采用隱桿結構降低了主桿的高度⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。對于中心高度相同的電機ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，可以使用較大的電樞外徑⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。這樣可以增加電機的容量✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅；其次♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，勵磁繞組分布在每個槽內ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，增加散熱面積☈⊙☉℃℉❅，使勵磁繞組電流密度增大㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，繞組銅耗降低㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，發熱更均勻❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣；第三☈⊙☉℃℉❅，減少了主磁極之間✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴、主磁極與換向磁極之間的漏磁㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂；第四♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，通過模具設計和沖孔工藝可以很好地保護第五❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，在某些情況下⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，可與異步電動機的沖孔和底座共同使用㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。此時✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，直流電動機的容量可以達到同一芯片異步電動機容量的2/3以上⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。