直流電機是將直流電轉換成機械能的電動機☾☽❄☃。由于其良好的調速性能♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，它被廣泛用于動力阻力ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。直流電動機根據勵磁方式分為永磁體ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，過勵磁和自勵磁☾☽❄☃。自勵磁分為三種：并聯勵磁⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，串聯勵磁和再勵磁⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。

當直流電源通過電刷為電樞繞組供電時⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，電樞表面的N極下部導體可以使電流沿相同方向流動✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。根據左手定則웃유ღ♋♂，導體將受到逆時針力矩的作用ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。電樞表面S是下部⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。導體也沿相同方向流過電流♀☿☼☀☁☂☄，并且導體還將根據左手法則承受逆時針力矩ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。因此❣❦❧♡۵，整個電樞繞組☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，即轉子⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，將逆時針旋轉①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，并且輸入的直流電被轉換為在轉子軸上輸出的機械能ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。它由定子和轉子組成♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，定子：底座①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，主磁極❣❦❧♡۵，換向極⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，電刷裝置等⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾；轉子（電樞）：電樞鐵芯㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，電樞繞組ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，換向器㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，軸和風扇✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。

由于電動機電樞電路的電阻和電感較小①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，并且旋轉體具有一定的機械慣性✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，因此♀☿☼☀☁☂☄，在電動機通電時☾☽❄☃，起動期間開始時的電樞轉速和對應的反電動勢較小⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，而且啟動電流很大①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。高達額定電流的15至20倍⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。該電流會導致電網干擾웃유ღ♋♂，對設備的機械沖擊以及換向器中的火花✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。因此⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，直接關閉啟動僅適用于功率不超過4 kW（啟動電流為額定電流的6至8倍）的電動機[2]ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。

為了限制啟動電流❣❦❧♡۵，通常在電樞電路中插入專門設計的可變電阻器㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。原理圖如圖1所示✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。在啟動過程中❣❦❧♡۵，隨著速度的提高☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，分段電阻逐步短路☈⊙☉℃℉❅，因此啟動電流被限制為一定的允許值☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。這種類型的

直流電動機的工作原理

這種啟動方法稱為串電阻啟動⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，它非常簡單❣❦❧♡۵，設備輕巧ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，并且廣泛用于各種中小型直流電動機⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。但是⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，由于起動時能耗高⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，因此不適用于頻繁起動的電動機以及大中型直流電動機ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。但是⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，對于一些特殊的需求⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，例如經常啟動城市有軌電車㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，為了簡化設備웃유ღ♋♂，減輕重量☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，易于操作和維護⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，通常采用串聯電阻啟動的方法ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。

對于大容量的直流電動機ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，通常使用降壓啟動❣❦❧♡۵。即❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，電動機電樞由單獨的可調電壓直流電源供電♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，并且對電源電壓的控制既可以平穩地啟動電動機❣❦❧♡۵，又可以實現速度調節❣❦❧♡۵。這種供電設備的方法比較復雜❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。