有時很容易混淆伺服電機的電磁制動☾☽❄☃，再生制動和動態制動功能☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，并選擇錯誤的混淆來闡明以下概念ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。

動態制動由動態制動電阻組成☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。當出現故障⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，緊急停止或電源故障時♀☿☼☀☁☂☄，能耗制動用于縮短伺服電機的機械進給距離ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。再生制動是指伺服電動機減速或停止時的制動能量⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。它通過反向電路反饋到DC總線⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，并被電阻電容電路吸收并電磁制動♀☿☼☀☁☂☄。電機軸由機械裝置鎖定❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。

兩者的區別

（1）再生制動僅在服務器正常工作時才能起作用㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。當出現故障⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，緊急停止或電源故障時✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，電動機將無法制動⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。動態制動和電磁制動不需要電源⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，系統會自動執行再生制動⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，而動態制動和電磁制動需要外部繼電器控制⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。

（2）電磁制動通常在SVoff之后啟動♀☿☼☀☁☂☄，否則會導致放大器過載①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。動態制動通常在SVoff或主電路斷電后開始ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，否則動態制動電阻會過熱☾☽❄☃。

配件選擇注意事項

（1）某些系統☈⊙☉℃℉❅，例如傳送帶和電梯❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，要求伺服電機盡快停止✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。當發生故障ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，緊急停止或電源故障時ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，如果沒有再生制動♀☿☼☀☁☂☄，伺服電動機將無法減速♀☿☼☀☁☂☄。同時ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，系統的機械慣性很大㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。此時⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，動態制動的選擇取決于負載的重量和伺服電機的運行狀態❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。速度等-

（2）對于某些保持機械設備靜態位置的系統⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，伺服電機需要提供更大的輸出扭矩并長時間停機㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。如果伺服機構的自鎖功能經常導致電動機過熱或放大器過載⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，則應使用電磁制動電動機♀☿☼☀☁☂☄。

（3）某些服務器具有內置的再生制動單元ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，但是當頻繁進行再生制動時ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，直流母線電壓可能會過高웃유ღ♋♂。此時❣❦❧♡۵，需要增加再生制動電阻器☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，是否需要增加再生制動電阻器ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，以及應該匹配多少再生⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。制動電阻可供參考㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。