直流電動機由定子磁極⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，轉子（電樞）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，換向器ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，電刷⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，殼體ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，軸承等組成☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。電磁直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和磁場組成繞組⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，并可以根據勵磁方式進行劃分㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。對于串聯勵磁DC電動機①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，并聯勵磁DC電動機웃유ღ♋♂，其他勵磁DC電動機和混合勵磁DC電動機ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，定子磁通量（由定子磁勵磁線圈產生）由于勵磁模式不同而不同⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。

串聯勵磁直流電動機的勵磁繞組和轉子繞組通過電刷和換向器串聯連接⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。勵磁電流與電樞電流成比例❣❦❧♡۵。隨著勵磁電流的增加⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，定子的磁通量增加⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，并且轉矩和電樞電流的平方近似成比例⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，隨著轉矩或電流的增加❣❦❧♡۵，轉速急劇下降⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，其起動轉矩可以大于額定值的5倍㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。轉矩⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，短時過載轉矩可以大于額定轉矩的4倍⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，可變比率大❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，空載轉速高（通常允許空載運行）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，可以通過串聯（或并聯）實現速度調節外部電阻或并聯串聯繞組✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。

直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組平行⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，勵磁電流相對恒定㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，起動轉矩與電樞電流成正比㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，起動電流約為額定電流的2.5倍ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。隨著電流和轉矩的增加♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，速度略有下降⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍♀☿☼☀☁☂☄，變速比小ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，為5％〜15％㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。可以通過減弱磁場的恒定功率來調節速度❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。

并聯直流電動機的勵磁繞組由獨立的勵磁電源供電ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。勵磁電流相對恒定✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，起動轉矩與電樞電流成比例☈⊙☉℃℉❅，速度在5％到15％之間變化웃유ღ♋♂。通過減弱磁場的恒定功率或減小轉子的功率✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。繞組的電壓可以提高速度㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。

除了并聯繞組ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，混合勵磁直流電動機的定子磁極還使用連接到轉子繞組的串聯繞組（匝數少）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。串聯繞組的磁通方向與主繞組相同ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，起動轉矩約為額定轉矩㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。 4倍的短時過載轉矩約為額定轉矩的3.5倍✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，傳動率為25％〜30％（與串聯繞組有關）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，可以通過減弱磁場強度來調節速度ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。