直流電機是將直流電轉換成機械能的電動機❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。由于其良好的調速性能☈⊙☉℃℉❅，它被廣泛用于動力阻力㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。直流電動機按勵磁方式分為三種：永磁體①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，其他勵磁和自勵磁ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。自勵磁分為三種：并聯勵磁❣❦❧♡۵，串聯勵磁和再勵磁♀☿☼☀☁☂☄。

當直流電源通過電刷為電樞繞組供電時ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，電樞表面的N極下部導體可以使電流沿相同方向流動①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。根據左手定則⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，導體將受到逆時針力矩的作用❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。電樞表面S是下部⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。導體也沿相同方向流過電流㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，并且導體還將根據左手法則承受逆時針力矩ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。因此☈⊙☉℃℉❅，整個電樞繞組㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，即轉子☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，將逆時針旋轉ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，并且輸入的直流電被轉換為在轉子軸上輸出的機械能⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。它由定子和轉子組成ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，定子：底座♀☿☼☀☁☂☄，主磁極㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，換向極❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，電刷裝置等☈⊙☉℃℉❅；轉子（電樞）：電樞鐵芯✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，電樞繞組✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，換向器✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，軸和風扇✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。

開始

由于電動機電樞電路的電阻和電感較小㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，并且旋轉體具有一定的機械慣性웃유ღ♋♂，因此ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，在電動機通電時㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，起動期間開始時的電樞轉速和對應的反電動勢較小웃유ღ♋♂，而且啟動電流很大❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。高達額定電流的15至20倍☾☽❄☃。該電流會導致電網干擾⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，對設備的機械沖擊以及換向器中的火花㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。因此⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，直接關閉啟動僅適用于功率不超過4 kW（啟動電流為額定電流的6至8倍）的電動機

為了限制啟動電流✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，通常在電樞電路中插入專門設計的可變電阻器☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。原理圖如圖1所示♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。在啟動過程中✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，隨著速度的提高ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，分段電阻逐步短路❣❦❧♡۵，因此啟動電流被限制為一定的允許值ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。這種類型的

直流電機的工作原理

這種啟動方法稱為串電阻啟動✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，它非常簡單㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，設備輕巧ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，并且廣泛用于各種中小型直流電動機ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。但是❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，由于起動時能耗高☈⊙☉℃℉❅，因此不適用于頻繁起動的電動機以及大中型直流電動機㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。但是❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，對于一些特殊的需求웃유ღ♋♂，例如經常啟動城市有軌電車♀☿☼☀☁☂☄，為了簡化設備♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，減輕重量♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，易于操作和維護㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，通常采用串聯電阻啟動的方法☈⊙☉℃℉❅。

對于大容量的直流電動機☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，通常使用降壓啟動✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。即✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，電動機電樞由單獨的可調電壓直流電源供電☈⊙☉℃℉❅，并且對電源電壓的控制既可以平穩地啟動電動機☈⊙☉℃℉❅，又可以實現速度調節웃유ღ♋♂。這種供電設備的方法比較復雜