串勵直流電動機的勵磁繞組和轉子繞組通過電刷和換向器串聯♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，勵磁電流與電樞電流成正比♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，隨著勵磁電流的增大⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，定子的磁通量增大☈⊙☉℃℉❅，轉矩與電樞電流的平方近似成正比㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，隨著轉矩或電流的增大☾☽❄☃，轉速迅速降低ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，其起動轉矩可以是額定轉矩的5倍以上⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，短時過載轉矩可以是額定轉矩的4倍以上⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，轉速變化率較大⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，空載轉速很高（一般不允許空載運行）♀☿☼☀☁☂☄，速度調節可以通過使用串聯（或并聯）的外部電阻來實現✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，也可以通過并聯串聯繞組來實現⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。

    并勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組平行☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，其勵磁電流相對恒定☾☽❄☃，起動轉矩與電樞電流成正比✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，起動電流約為額定電流的2.5倍⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。并勵直流電動機轉速隨電流和轉矩的增大而略有下降☾☽❄☃，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，變速率小☾☽❄☃，5%~15%⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。可以通過削弱磁場的恒定功率來調節速度✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。

    并聯直流電動機的勵磁繞組由獨立的勵磁電源供電㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，其勵磁電流相對恒定㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，起動轉矩與電樞電流成正比⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，速度變化也在5%~15%之間㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，通過削弱磁場的恒定功率或降低轉子繞組的電壓㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，可以提高轉速❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。

    復合勵磁直流電動機的定子磁極除采用并聯繞組外ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，還采用與轉子繞組串聯的串聯繞組（匝數較少）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，串聯繞組產生的磁通方向與主繞組相同ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，起動轉矩約為額定轉矩的4倍❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，短時過載轉矩約為額定轉矩的3.5倍①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，轉矩約為額定轉矩的3.5倍✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，變速率為25%~30%（與串聯繞組有關）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，可以通過減弱磁場強度來調節速度☾☽❄☃。