直流電機是依靠直流工作電壓運行的電機㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，廣泛應用于收錄機ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、錄像機❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰、影碟機⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、電動剃須刀㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、電吹風⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、電子表⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、玩具等⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，直流電機的基本原理基于電磁感應⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，與異步電機一樣也是由定子和轉子兩部分構成ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。

    一㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、直流電機的基本構造

    直流電機由定子和轉子兩部分組成✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，其間有一定的氣隙☈⊙☉℃℉❅。

    直流電機的定子由機座♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、主磁極①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、換向磁極❣❦❧♡۵、前后端蓋和刷架等部件組成웃유ღ♋♂，其中主磁極是產生直流電機氣隙磁場的主要部件⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，由永磁體或帶有直流勵磁繞組的疊片鐵心構成✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。

    直流電機的轉子則由電樞ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、換向器(又稱整流子)和轉軸等部件構成ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，其中電樞由電樞鐵心和電樞繞組兩部分組成✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，電樞鐵心由硅鋼片疊成㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，在其外圓處均勻分布著齒槽ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，電樞繞組則嵌置于這些槽中⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。

    換向器是一種機械整流部件☈⊙☉℃℉❅，由換向片疊成圓筒形后ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，以金屬夾件或塑料成型為一個整體ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，各換向片間互相絕緣⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，換向器質量對運行可靠性有很大影響

    直流電機分類

    直流電機由定子磁極⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、轉子(電樞)☾☽❄☃、換向器ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、電刷ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ、機殼❣❦❧♡۵、軸承等構成⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，電磁式直流電機的定子磁極(主磁極)由鐵心和勵磁繞組構成①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，根據其勵磁(舊標準稱為激磁)方式的不同又可分為串勵直流電機✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、并勵直流電機❣❦❧♡۵、他勵直流電機和復勵直流電機⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，因勵磁方式不同웃유ღ♋♂，定子磁極磁通(由定子磁極的勵磁線圈通電后產生)的規律也不同❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。