在這種控制方式下ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，電機的相電流波形接近于方波⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，所以稱為方波控制ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。

    方波控制的優點是控制算法簡單ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，硬件成本低ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，一般性能的控制器可以獲得較高的電機轉速①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，方波控制的缺點是轉矩波動大①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，存在一定的電流噪聲⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，效率達不到最大值웃유ღ♋♂，方波控制適用于不需要電機旋轉性能的場合☾☽❄☃。

    正弦波控制方式采用SVPWM波♀☿☼☀☁☂☄，輸出為三相正弦波電壓ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，相應的電流也為正弦波電流⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，該方法不具有方波控制換流的概念✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，也不考慮在電循環中存在無窮大的換流⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，顯然⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，與方波控制相比❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，正弦波控制具有更小的轉矩脈動和更小的電流諧波ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，在控制上感覺更“精細”⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，但是㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，控制器的性能要求比方波控制略高㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，電機的效率不能最大化⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。

    正弦波控制實現了電壓矢量的控制㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，間接實現了電流大小的控制①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，但不能控制電流的方向⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，FOC控制方式可以看作是正弦波控制的升級版本ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，實現了電流矢量控制和定子磁場矢量控制⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。

    由于控制了定子磁場的方向☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，因此可以隨時將定子磁場和轉子磁場保持在90度웃유ღ♋♂，從而在一定電流下實現最大轉矩輸出ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，FOC控制方式的優點是：轉矩波動小⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，效率高♀☿☼☀☁☂☄，噪聲低ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，動態響應快⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯；缺點是：硬件成本高ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，對控制器性能要求高웃유ღ♋♂，對電機參數匹配要求高⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，由于FOC具有明顯的優勢⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，在許多應用中逐漸取代了傳統的控制方式❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，在體育控制行業中得到了廣泛的應用⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。