無刷直流電機是在無刷直流電機的基礎上發展起來的⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，它具有速度范圍寬✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、過載能力強❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、線性度好ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、使用壽命長㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、體積小☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；、重量輕⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、產量大等優點㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，它解決了無刷直流電動機存在的一系列問題ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，廣泛應用于工業設備⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、儀器儀表和家庭⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。電器ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、機器人⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺、醫療設備等領域웃유ღ♋♂。由于無刷電機沒有用于自動換向的電刷❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，因此需要使用電子換向器進行換向✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。無刷直流電機驅動器實現了電子換向器的功能ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。

    無刷直流電機是在無刷直流電機的基礎上發展起來的❣❦❧♡۵，它具有速度范圍寬☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；、過載能力強❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰、線性度好⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、使用壽命長⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、體積小⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、重量輕ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、產量大等優點ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，它解決了無刷直流電動機存在的一系列問題①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，廣泛應用于工業設備ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ、儀器儀表和家庭ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，電器☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；、機器人☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；、醫療設備等領域❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。由于無刷電機沒有用于自動換向的電刷㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，因此需要使用電子換向器進行換向☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。無刷直流電機驅動器實現了電子換向器的功能ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。

    目前無刷直流電機主要有三種控制方式：FOC（也稱為矢量變頻✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴、磁場矢量定向控制）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、方波控制（也稱為梯形波控制⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺、120度控制웃유ღ♋♂、六步換向控制）和正弦波控制❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，那么㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，這三種控制方法的優缺點是什么呢❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰？

    方波控制采用霍爾傳感器或無電感估計算法獲取電機轉子的位置ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，然后根據轉子在360度電循環中的位置⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，進行六次換相（每60度換相一次）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。每個換向位置電機在特定方向上輸出力ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。可以說웃유ღ♋♂，方波控制的位置精度為60kHz⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。