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當電樞旋轉180度時㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉,導體Cd轉為N極⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ,導體A轉為S極①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯,導體Cd中的電流從D到C♀☿☼☀☁☂☄,導體AB中的電流從B到A和電刷B⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ,根據左手原理⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤,電磁轉矩的方向仍然是逆時針的㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。因此①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯,在換向器和電刷的幫助下♀☿☼☀☁☂☄,電樞產生的電磁轉矩方向是恒定的⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯,保證了設備在一定方向上的連續轉動♀☿☼☀☁☂☄。
直流電機的直流電源通過電機的電樞線圈改變電流方向㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。當外部直流電源作用于碳刷A(正極)和碳刷B(負極)時⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ,線圈A B CD中的電流流過電流⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。電樞產生的電磁轉矩方向是恒定的㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦,保證了設備在一定方向上的連續轉動✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。在導體A B中ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ,電流點從A到B㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂,在導體CD中㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂,電流點從C到D⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。導體AB和CD分別處于N和S極磁場中⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓,并受到電磁力的作用✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。左手定理表明AB和CD兩種導體都受到電磁力的作用ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ,產生的轉矩方向相同⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。這種轉矩稱為電磁轉矩✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴,是逆時針的ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。這樣✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅,電樞逆時針旋轉⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。
在實際的直流電機中❣❦❧♡۵,許多線圈均勻地嵌入在電樞圓周中♀☿☼☀☁☂☄。相應地웃유ღ♋♂,換向器由若干個換向器板組成ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ,使得電樞線圈產生的總電磁轉矩足夠大♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃,相對均勻❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰,電機轉速相對均勻ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。
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