直流電機的結構比較復雜ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，價格比交流電機貴❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，維護也比較困難ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。近年來♀☿☼☀☁☂☄，隨著變頻技術的發展⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，交流電動機在中⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、小功率電動機調速領域逐漸取代直流電動機✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。然而㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，直流電動機由于具有調速平穩✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴、調速方便✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、調速范圍寬✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、起動轉矩大等優點ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，被廣泛應用于要求調速平穩ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ、調速范圍廣或起動制動控制靈活的生產機械中⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。特別是調速要求較高的工作裝置（特別是大功率工作裝置）仍由直流電動機驅動㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。事實上①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，隨著電力電子技術的發展㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，直流電機調速技術也在不斷地發展和完善❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。本文主要介紹了直流電動機的基本工作原理✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、基本結構❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、運行特點和調速方法⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。

    直流電機的基本工作原理是基于電磁感應和電磁力☈⊙☉℃℉❅。

    圖1 直流電動機的基本構成團


   它主要由磁極㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、電樞ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、電刷及換向片(又稱整流子或轉換器)等三大部分構成⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。N❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、s兩個磁極在工作時固定不動⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，故又稱定子❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。定子磁極用于產個主磁場ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。在永磁式直流電動機中(一般為小功率的直流電動機)❣❦❧♡۵，磁極采用永磁材料制成✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。充磁后即可產生恒定磁場ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。在他勵式直流電動機中✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，磁極由沖壓的硅鋼片迭加而成웃유ღ♋♂；外繞勵磁線圈☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，由外加勵磁電流才能產生磁場♀☿☼☀☁☂☄。在磁極的內側有一個安裝在軸承上可以轉動的鐵心(電樞鐵心❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，為便于看清結構①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，圖中用雙點畫線表示鐵心)☈⊙☉℃℉❅。
電樞是直流電動機中的轉動部分⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，故又稱轉子ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。它由硅鋼片疊成☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，并在表面嵌有繞組(電樞繞組)(圖中只畫出了一匝)☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。繞組的起頭和終端接在與電樞鐵心同軸轉動的一個換向片上✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，同固定在機座上的電刷聯接☈⊙☉℃℉❅，而與外加的電樞電源相連♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。 當電樞繞組中通過直流電時☾☽❄☃，在定子磁場的作用下就會產生帶動負載旋轉的電磁力和電磁轉矩ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，驅動轉子旋轉ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。